Requisits de les màquines eina CNC per a servomotors AC
El servomotor és una part important de la màquina-eina CNC. Els indicadors de precisió i velocitat de la màquina-eina CNC sovint són determinats pel servomotor. El servomotor ha passat pel servo de pas a servo DC i després al procés de desenvolupament del sistema servo ac . Amb el desenvolupament de la tecnologia, l'accionament lineal d'alta velocitat i mecanitzat d'alta precisió s'ha convertit en una nova tendència en el desenvolupament de servomotors. Les màquines-eina CNC requereixen els següents punts de servomotor:
(1) Bona estabilitat: l'estabilitat significa que el sistema pot arribar a ser nou o tornar a l'estat d'equilibri original després d'un curt procés d'ajust sota l'entrada o l'alteració externa proporcionada.
(2) La precisió de la posició de sortida és alta: la precisió del servomotor es refereix a la precisió amb què la sortida pot seguir l'import de l'entrada. Com a màquina eina de mecanitzat de precisió CNC, es passa la precisió de posicionament requerida o la precisió de mecanitzat de contorn. Molt més alt, la desviació permesa sol estar entre 0,01 i 0,00 ml. Estàticament requereix una precisió d'alta precisió i repeteix la precisió del posicionament, és a dir, l'error de posicionament i l'error de posicionament repetit són petits (per assegurar la precisió de la mida). Dinàmicament, es requereix la següent precisió, és a dir, el següent error és petit, que és un indicador de rendiment dinàmic (per assegurar la precisió del contorn). A més, es requereix que la sensibilitat sigui prou elevada per tenir una alta resolució.
(3) Resposta ràpida, resposta ràpida i sense sobrecàrrega: la resposta ràpida és un dels indicadors de la qualitat dinàmica del servomotor, és a dir, la resposta del senyal de comandament de seguiment és obligatori per ser ràpid, d'una banda, es requereix una transició. El temps del procés és curt, en general menys de 200 ms, o fins i tot menys de desenes de mil·lisegons; d'altra banda, per satisfer el requisit de superació, cal avançar la vora frontal del procés de transició, és a dir, la velocitat d'augment és gran. Aquest és el requisit del rendiment dinàmic del sistema servo de CA, és a dir, sense l'overshoot, el temps d'instal·lació tp de la velocitat mòbil del component d'execució ha de ser el més curt possible. En general, es requereix que sigui de 0 → Fmax (Fmax → 0), el seu temps hauria de ser de 200 ms, i no es pot superar, en cas contrari no és bo per a peces mecàniques i és perjudicial per a la qualitat del processament.
(4) El rang de velocitat ha de ser ampli i tenir una bona estabilitat (dins del rang de regulació de la velocitat). Rang de velocitat: requisits generals: l'estabilitat significa menys fluctuació de la velocitat de sortida, especialment a baixa velocitat, és especialment important.
(5) Les característiques de càrrega han de ser dures. En el rang de càrrega del sistema, quan la càrrega canvia, la velocitat de sortida hauria de ser bàsicament la mateixa. És a dir, ΔF és el més petit possible; quan la càrrega és brusca, el temps de recuperació de la velocitat requerida és curt i no hi ha oscil·lació. És a dir, Δt és el més curt possible; a més, hauria de tenir una capacitat de sobrecàrrega suficient. Això és necessari perquè els servomotors de màquines-eina CNC tinguin una bona rigidesa estàtica i dinàmica.
(6). Pot ser reversible i començar i aturar-se amb freqüència.
(7). El sistema té una gran fiabilitat, un manteniment convenient i un baix cost.
En resum: els requisits del servomotor inclouen característiques tant estàtiques com dinàmiques; Per a màquina-eina CNC d'alta precisió, els requisits de rendiment dinàmics són més estrictes.