Mètode per augmentar el parell motor de pas a gran velocitat
En primer lloc, augmenteu la tensió del circuit d’accionament: per mantenir l’elevat parell a alta velocitat, cal mantenir el corrent sense canvis, de manera que l’elector funcioni en un estat actual constant. Per mantenir la constant actual, només augmenteu la freqüència de pols. Quan la velocitat de sortida del motor pas a pas arriba a una certa velocitat alta, només pot funcionar en un estat de tensió constant a causa de la limitació de tensió. Si augmenta la tensió d’entrada, encara pot funcionar en un estat de corrent constant a gran velocitat, millorant així l’alta velocitat. Parell motor.
En segon lloc, reduïu el corrent quan el circuit de la unitat està apagat: quan el corrent de la bobina està apagat, a causa de la gran velocitat de canvi actual, es generarà una tensió induïda molt gran a la bobina i el tub d'alimentació es pot trencar down, normalment hi ha un circuit de protecció, que es compon de la figura següent. A la figura, 1 és una estructura de diodes de roda lliure. Quan el tub d’alimentació està apagat, l’EMF posterior generat per la bobina forma un recorregut de corrent d'alliberament a través d’un bucle tancat compost per un díode de roda lliure i una bobina. Aquest corrent es troba al rotor. El parell generat en la direcció oposada a la direcció és el parell de frenat, que fa que el parell dinàmic es redueixi. En conseqüència, 3 una resistència està connectada a la branca del díode per reduir el corrent que genera el parell de frenada.
La figura següent mostra les característiques del parell de velocitat dels circuits 1 i 6 de la figura anterior per al mateix accionament del motor pas a pas. El circuit d’accionament 6 afegeix una resistència i un condensador als circuits de corrent de fase A i (bar A) per reduir l’alliberament actual. Les característiques del torque-velocitat dels circuits 1 i 6 són força diferents. A partir d’aquest punt, es veu que l’estructura del circuit d’accionament té una gran influència en el parell dinàmic del motor pas a pas.
