Principi de frenada d'excitació de motor de pas a pas
La frenada de rotació inversa es mostra a la figura següent. El punt de posicionament del motor de pas és a la fase B, és a dir, l'última posició de parada es troba en la fase B. Atès que el rotor encara està excitat per la fase A, la fase A ha d'estar desactivada, la fase B és excitada i el rotor funciona des de la fase A, punt estable fins a la fase B, punt estable. A mesura que s’utilitzi, el rotor superarà el punt d’equilibri de la fase B i oscil·larà cap endavant i endavant al punt d’equilibri fins que s’estabilitzi.
D'altra banda, quan el rotor és operat des de la fase A a la fase B, l'enrotllament de la fase B està excitat per estar en OFF. En un moment determinat en què la fase B està estabilitzada, l'excitació de fase A consumeix l'energia cinètica del rotor amb el fre de fase A, i després dóna la fase B excitat i s'atura al punt estable de la fase B. Per tant, com es mostra a la figura anterior, el rotor sense sobrepassar-se es deté gradualment. En aquest moment, el moment en què comença el corrent d’excitació de fre i el temps de frenat afecta molt l’efecte de frenat. Per tant, per tal d’aconseguir l’efecte de frenat, és necessari alimentar la velocitat o el senyal de posició del rotor per al control de bucle tancat per determinar quan fer el frenat excitat.