Circuit de transmissió constant de motors pas a pas Teoria
El principi del chopper de corrent constant és el que es mostra a la figura següent. Quan el corrent nominal o el valor de corrent de la unitat configurada és I0, la tensió aplicada és a la bobina. Si se supera el valor de corrent ajustat I0, la tensió aplicada V està apagada. El corrent es redueix. Si el valor actual I0 és inferior al valor de corrent establert, la tensió aplicada V s'encén i el corrent augmenta fins al valor de corrent configurat I0. Així, I0 és un corrent constant. A la figura esquerra, V i I representen una tensió i un corrent relacionats i la tensió d’una fase s’afegeix al interval de temps de t1 segon.
Si el motor de pas es gira a una velocitat reduïda, no ha de ser conduït per un interruptor de corrent constant. Quan el corrent que circula a través de la bobina del motor supera la intensitat nominal, el motor generarà un augment de temperatura i pot esgotar-se. En operacions d’alta velocitat, si el temps de la tensió d’involucció d’una fase és inferior a t0 a l’esquerra, la font d’alimentació no garanteix el subministrament del valor de corrent ajustat I0 i es converteix en un variador de tensió constant. És a dir, en operacions d'alta velocitat, hi ha un helicòpter que pot convertir-se en una unitat de corrent constant.
La tensió de referència Vr corresponent a la intensitat de configuració I0 del valor de mesura actual es compara amb l’amplificador diferencial a un valor de corrent establert i s’aplica al terminal de control del chopper de tensió del motor. Aquí, el circuit de chopper de corrent constant utilitza un circuit de tensió constant. A la figura següent es mostra la comparació de les corbes característiques de tensió constant i freqüència d'impulsos de tensió constant i de corrent constant del mateix motor pas a pas.
Tots dos tenen el mateix par quan la mateixa intensitat nominal està a uns 10 pps, però el controlador de chopper de corrent constant genera un parell gran a baixa velocitat. Tot i que els valors de corrent en estat estable són els mateixos, ja que el controlador de chopper de corrent constant té un elevat augment de corrent, el seu valor és lleugerament superior al valor de la mitjana actual, i els problemes anteriors s’han d’utilitzar.